Aurora, é a princesa herdeira do Reino Unido. Com 22 anos, exerce as funções que o seu título lhe exige, tomando as suas próprias decisões. É a princesa que passa as suas horas de almoço na cozinha e, se possível, rompe com todos os protocolos que tenha de seguir. Aurora perdeu a mãe aos 17 anos, tornando-se, assim, o braço direito do pai, o Rei Charles.

Logan, um jovem segurança que trabalhava no Parlamento, faz parte da nova equipa de seguranças do palácio. Aos 26 anos, e com um novo desafio na sua carreira, vê-se com novas responsabilidades adicionadas; proteger Aurora é a sua principal função, cumprindo todos os protocolos que ele tão bem conhece.

Conseguirá Aurora fazer com que Logan deixe de seguir todas as regras que está habituado?